用于森林环境中树木位置与尺寸测量的空中机器人感知与导航
机器人学
2023-02-14 v1
摘要
本文展示了一种用于自主测量森林环境中树木位置与尺寸的空中机器人感知与导航系统的成果。尽管林业是日本的重要产业，但林业从业人口正在减少。为此，作为林业机械化的一种应用，我们提出了利用在三维空间中具有高机动性的空中机器人进行树木数据采集的系统。首先，我们开发了树木识别与测量方法，以及生成树木数据库的算法。其次，我们描述了基于树木识别的空中机器人导航系统。最后，我们给出了空中机器人在森林中飞行并采集树木数据的实验结果。
引用
@article{arxiv.2302.05858,
title = {Sensing and Navigation of Aerial Robot for Measuring Tree Location and Size in Forest Environment},
author = {Tomoki Anzai and Moju Zhao and Fan Shi and Kei Okada and Masayuki Inaba},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.05858},
year = {2023}
}