基于高分辨率机载LiDAR的森林树木检测与分割
机器人学
2018-10-31 v1
摘要
本文提出了一种利用最先进的基于区域的CNN和3D-CNN深度学习算法，在高分辨率机载LiDAR中进行树木检测与分割的自主方法。若某场地的训练样本数量较少，研究表明迁移一个从训练数据更多的不同场地学习到的分割网络并对其进行微调是有益的。该算法通过使用两个不同商业松树林场的机载激光扫描数据进行了验证。结果表明，与其他树木检测与分割方法相比，所提方法表现良好。
引用
@article{arxiv.1810.12536,
title = {Forest Tree Detection and Segmentation using High Resolution Airborne LiDAR},
author = {Lloyd Windrim and Mitch Bryson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.12536},
year = {2018}
}
备注
Submitted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019