利用航空无人机和增强现实实时穿墙观察
多智能体系统
2024-12-16 v2 计算机视觉与模式识别
人机交互
摘要
本工作提出了 ARD2 框架，使能够使用两架航空无人机和增强现实（AR）设备实现实时穿墙监视。ARD2 包含两个主要步骤：目标方向估计和轮廓重建。在第一阶段，ARD2 利用无人机、用户和目标之间的几何关系，将目标的方向投影到用户的AR显示屏上。在第二阶段，将来自无人机的图像合成，以重建目标的轮廓，使用户能够可视化墙后目标。实验结果表明，该系统在目标方向估计和轮廓重建方面都具有较高的准确性。
引用
@article{arxiv.2410.13139,
title = {See Behind Walls in Real-time Using Aerial Drones and Augmented Reality},
author = {Sikai Yang and Kang Yang and Yuning Chen and Fan Zhao and Wan Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.13139},
year = {2024}
}
备注
6 pages