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数字孪生轨迹估计中基于信息价值(VoI)的调度策略

信号处理 2023-01-27 v1

摘要

本文提出一种调度来自环境中不同传感器观测的方法,以确保其及时交付并构建系统动态的数字孪生(DT)模型。在云平台,DT模型估计并预测系统状态,随后计算将在物理世界中执行的最优调度策略与资源分配策略。然而,在有限网络资源、部分状态向量信息以及分布式感知智能体处存在测量误差的情况下,为系统动态的高效状态估计获取数椐(即观测)是一个非平凡问题。我们提出一种基于信息价值(VoI)的算法,其提供多项式时间解,用于选择最具信息量的感知智能体子集,以提升DT模型状态估计的置信度。数值结果证实,所提方法优于其他基准,在保持所需估计精度的同时将通信开销减半。

关键词

引用

@article{arxiv.2301.10962,
  title  = {Scheduling Policy for Value-of-Information (VoI) in Trajectory Estimation for Digital Twins},
  author = {Van-Phuc Bui and Shashi Raj Pandey and Federico Chiariotti and Petar Popovski},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2301.10962},
  year   = {2023}
}