利用多无线传感器观测对动态源进行及时监控

信息年龄（AoI）因其在物联网感知与监控应用中的相关性而近期备受关注。在本文中，我们考虑一个系统中的AoI最小化问题，其中一组源被多个传感器以多对多关系观测，且传感器观测到某源的概率取决于该源的状态。该模型代表许多实际场景，例如部署多个摄像头或麦克风以监控在特定区域中移动物体的情形。我们将调度问题建模为马尔可夫决策过程，并展示如何获得年龄最优调度策略。我们进一步考虑该问题的部分可观测变体，并为大型状态空间设计近似策略。我们的评估表明，近似策略在所考虑场景中表现良好，且传感器可观测多源这一事实是有益的，尤其在源状态高度不确定时。