多跳网络反馈控制中信息的分布式价值

网络控制系统领域的近期工作表明,为闭环系统设计介质访问控制策略与控制策略的联合设计是有益的。然而,迄今引入的若干度量要么不能恰当表示网络需求,要么不能刻画数据的价值。本文提出一种分布式信息价值(dVoI)度量,用于多回路系统与多跳网络中控制和介质访问调度器的联合设计。我们首先给出确定性等价控制器最优的条件。然后将联合控制与通信问题重新表述为类贝尔曼方程。相应的动态规划问题由所提出的基于 VoI 的调度策略以分布式方式求解,用于多回路多跳网络控制系统,其性能优于众所周知的时间触发周期采样策略。此外,我们表明基于 dVoI 的调度策略彼此独立,无论在回路间还是跳数间。最后,我们用数值例子说明了结果。