利用滚动时域方法在随机性下调度电池电动公交车充电

采纳电池电动公交车进入车队的一个重大挑战在于调度充电，而充电又受到路线施加的时间约束、长充电时间、充电器数量有限以及公用事业成本结构等因素的复杂影响。本工作建立在先前基于网络流的充电调度方法基础上，同时考虑了消费和需求的分时电价成本，并考虑了同一电表上的非受控负载。此外，开发了一个与混合整数线性规划（MILP）兼容的变速率非线性部分充电模型，以提高充电精度。为了在不确定环境中响应反馈，所得 MILP 被适配为一个层次化滚动时域规划器，该规划器利用一天的静态计划作为参考，在定期响应随机性时遵循该计划。该滚动时域规划器与另外两种可能的规划方法一起通过蒙特卡洛技术进行分析。结果表明，与不考虑分时电价的方法相比，该方法可节省高达 52% 的成本，并与最优开环方法相比具有显著的鲁棒性优势。