机器人搬运工件的 safe 轨迹
机器人学
2020-11-09 v1 数值分析
动力系统
数值分析
摘要
本工作中，我们基于机器人夹持金属件的运动这一物理问题提出了一个数学模型。利用 Kirchoff 板理论，给出了一组确定运动过程中所引起的应力与变形的方程。我们还讨论了这些方程可能的数值处理方法，并最终给出了该问题一维类比的解。
引用
@article{arxiv.2011.03330,
title = {Safe trajectory of a piece moved by a robot},
author = {Ernest Benedito and Oliver Bond and Thomas Babb and Juan R. Pacha and Sandeep Kumar and Joan Solà-Morales},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.03330},
year = {2020}
}