动态障碍物区域中机器人的博弈论策略
最优化与控制
2018-01-24 v2 机器人学
摘要
机器人操作的有效性在很大程度上取决于执行任务所需做出此种或彼种运动的速度。相应地，最优机器人控制问题常被细分为两个分别求解的子问题。在自主模式下，进行轨迹规划以使机器人运动时间接近最短。
引用
@article{arxiv.1801.05629,
title = {Game-Theoretical Strategy of Robot in the Area with Dynamical Obstacles},
author = {Oleg Malafeyev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.05629},
year = {2018}
}