RUBICONe：无线 RAFT 统一行为用于车间协作操作与谈判
网络与互联网体系结构
2026-03-20 v1
摘要
正如凯撒在横跨罗比克河时宣告“alea iacta est”（掷出了骰子），自动驾驶车辆的换道决策也代表着不可逆的临界点。RUBICONe 通过识别仅依赖单车感知的换道决策在跨越未知河流时的脆弱性，来应对这一挑战。该方法在无线连接基础上扩展了分布式共识框架，将 RAFT 算法与无线通信结合，使多个车辆能够集体处理和聚合其感知。本研究使用多个软件定义无线电（SDR）设备作为实验平台，展示了基于共识的决策机制如何显著降低环境干扰的影响，并缓解个体车辆误判风险。正如罗比克河的横跨标志着以集体智慧为依托的不可逆行动，RUBICONe 确保换道决策在全面情境感知和分布式共识基础上进行，展示了无线通信中共识带来的可靠性提升。
引用
@article{arxiv.2603.18595,
title = {RUBICONe: Wireless RAFT-Unified Behaviors for Intervehicular Cooperative Operations and Negotiations},
author = {Zhenghua Hu and Tairan Dan and Zeyu Tao and Jiacheng Qian and Amedeo Morat and Lorenzo Romano and Alessandro Massafra and Hao Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.18595},
year = {2026}
}