Rascene：利用毫米波通信信号进行高保真三维场景成像
计算机视觉与模式识别
2026-04-06 v1
摘要
稳健的三维环境感知对于自动驾驶和机器人导航等应用至关重要。然而，相机和 LiDAR 等光学传感器在烟雾、雾和非理想光照等不利条件下经常失效。虽然专用雷达系统可以在这些环境中运行，但其对专用硬件和授权频谱的依赖限制了可扩展性和成本效益。本文提出了 Rascene，一个集成的感知与通信（ISAC）框架，利用无处不在的毫米波 OFDM 通信信号进行三维场景成像。为克服单个无线电帧的稀疏性和多径模糊性，Rascene 执行多帧、空间自适应融合与置信度加权的前向投影，从而在任意姿态下恢复几何共识。实验结果表明，我们的方法以高精度重建三维场景，为低成本、可扩展且稳健的三维感知开辟了新途径。
引用
@article{arxiv.2604.02603,
title = {Rascene: High-Fidelity 3D Scene Imaging with mmWave Communication Signals},
author = {Kunzhe Song and Geo Jie Zhou and Xiaoming Liu and Huacheng Zeng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.02603},
year = {2026}
}
备注
Accepted to CVPR 2026