RoomShift：基于家具移动 swarm 机器人的 VR 房间级动态触觉
机器人学
2020-08-21 v1 人机交互
摘要
RoomShift 是一种用于虚拟现实的房间级动态触觉环境，使用一小群可移动家具的机器人。RoomShift 由九个变形机器人组成：带机械剪式升降机的 Roombas。这些机器人驶至家具下方将其顶起、移动并放置。通过以物理对象增强虚拟场景，用户可用全身坐在、倚靠、放置及以其他方式与家具交互，如同现实世界一般。当虚拟场景变化或用户在其中导航时，机器人集群动态重构物理环境以匹配虚拟内容。我们描述了硬件与软件实现、在虚拟游览与建筑设计中的应用以及交互技术。
引用
@article{arxiv.2008.08695,
title = {RoomShift: Room-scale Dynamic Haptics for VR with Furniture-moving Swarm Robots},
author = {Ryo Suzuki and Hooman Hedayati and Clement Zheng and James Bohn and Daniel Szafir and Ellen Yi-Luen Do and Mark D. Gross and Daniel Leithinger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.08695},
year = {2020}
}
备注
CHI 2020