网络控制系统实用镇定临界比特率的鲁棒性
最优化与控制
2016-10-25 v1
摘要
本文探讨数字通信信道上网络控制系统镇定临界比特率的鲁棒性问题。对于确定性非线性系统，能够实现实用镇定（在集合不变性意义上）的最小比特率由系统的不变熵度量。在链可控性以及对感兴趣集合具有一致双曲结构的假设下，我们证明不变熵相对于系统参数连续变化。因此，在此情形下临界比特率对小扰动是鲁棒的。
引用
@article{arxiv.1610.07551,
title = {Robustness of critical bit rates for practical stabilization of networked control systems},
author = {Adriano Da Silva and Christoph Kawan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.07551},
year = {2016}
}