含扰动的合作-对抗网络鲁棒规定时间协调控制
系统与控制
2022-10-21 v1 系统与控制
摘要
本文旨在解决任意固定符号有向图下无结构约束、含外部扰动的单积分器合作-对抗网络（CANs）的鲁棒规定时间协调控制（PTCC）问题。为此，首先研究无扰动标称单积分器CANs的PTCC问题，利用相邻智能体的相对状态提出一种具有时变增益（随时间接近 settling time 趋于无穷）的完全分布式控制协议。然后，基于所提标称单积分器CANs控制协议，构建一种新的二阶规定时间滑模控制协议，以在存在外部扰动时实现单积分器CANs的精确PTCC。利用基于Lyapunov的分析，分别导出保证无扰动或有扰动单积分器CANs规定时间稳定性、二部一致性、区间二部一致性和二部包含的充分条件。最后，给出数值仿真以验证所得结果。
引用
@article{arxiv.2210.11212,
title = {Robust prescribed-time coordination control of cooperative-antagonistic networks with disturbances},
author = {Zhen-Hua Zhu and Huaiyu Wu and Zhi-Hong Guan and Zhi-Wei Liu and Yang Chen and Xiujuan Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.11212},
year = {2022}
}
备注
16 pages, 12 figures