具有局部与全局约束的线性离散时间系统鲁棒自触发DMPC

Zhengcai Li

具有局部与全局约束的线性离散时间系统鲁棒自触发DMPC

系统与控制 2020-12-17 v1 系统与控制最优化与控制

作者: Zhengcai Li

摘要

本文针对一类具有局部(非耦合)和全局(耦合)约束的离散时间线性系统，提出了一种鲁棒自触发分布式模型预测控制(DMPC)方案。为处理加性扰动，提出了基于管道(tube)的方法以满足局部状态与控制约束。同时，给出了一种特殊形式的约束紧缩，以保证全局耦合约束。自触发机制通过跳过不重要的迭代步骤来减少计算负担，这些步骤确定某些采样时刻以并行方式求解DMPC优化问题。DMPC优化问题被构造为对偶形式，并基于交替方向乘子法(ADMM)在一些已知简化下分布式求解。文中证明了闭环系统的递归可行性与输入到状态稳定性，并通过仿真示例展示了所提方案的性能。

关键词

分布式模型预测控制自触发控制线性离散时间系统基于管道的方法耦合约束 ADMM 输入到状态稳定性

引用

@article{arxiv.2012.08872,
  title  = {Robust self-triggered DMPC for linear discrete-time systems with local and global constraints},
  author = {Zhengcai Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2012.08872},
  year   = {2020}
}

备注

20pages,4figures

具有局部与全局约束的线性离散时间系统鲁棒自触发DMPC

摘要

关键词

引用

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