基于方差的非设备定位与跟踪的鲁棒估计器
网络与互联网体系结构
2011-10-10 v1
摘要
无线链路附近的人体运动会引起链路接收信号强度（RSS）的变化。非设备定位（DFL）系统，如基于方差的无线层析成像（VRTI），利用静态无线网络中的这些RSS变化来检测、定位和跟踪网络区域内的人员，甚至可穿透墙壁。然而，固有运动，如风中树枝的摆动以及旋转或振动的机械，也会引起RSS变化，从而降低DFL系统的性能。本文提出并评估了两种估计器，以减少固有运动所引起变化的影响。一种估计器使用子空间分解，另一种使用最小二乘公式。实验结果表明，与VRTI相比，两种估计器均将定位均方根误差降低了约40%。此外，两种估计器的卡尔曼滤波跟踪结果中，97%的误差小于1.3米，相较于VRTI的跟踪结果，改善幅度超过60%。
引用
@article{arxiv.1110.1569,
title = {Robust Estimators for Variance-Based Device-Free Localization and Tracking},
author = {Yang Zhao and Neal Patwari},
journal= {arXiv preprint arXiv:1110.1569},
year = {2011}
}