基于水下视频的机器人对单个水肺潜水员呼吸速率的检测与估计
机器人学
2023-11-28 v1
摘要
人体呼吸速率（HRR）是诊断从压力水平到心脏状况等多种健康状况的重要生理指标。HRR的估计在受控陆地环境中已有充分研究，但作为水下人机交互（UHRI）场景中潜水员压力指标的HRR机器人估计，据我们所知尚属空白。我们提出一种新颖系统，利用水肺潜水呼气周期产生的气泡来计时呼吸速率，从而由水下视觉数据机器人估计HRR。我们引入一种模糊标注系统，利用音频信息标注多样化的潜水员呼吸数据集，并在其上比较四种表征图像中气泡存在的方法。最终，我们通过将呼吸速率输出与人工分析师对比，表明本方法能有效估计HRR。
引用
@article{arxiv.2311.14848,
title = {Robotic Detection and Estimation of Single Scuba Diver Respiration Rate from Underwater Video},
author = {Demetrious T. Kutzke and Junaed Sattar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.14848},
year = {2023}
}