利用瞬时心率和心率变异性对驾驶员与行人交互的风险评估与观察
机器人学
2024-02-13 v1 人机交互
摘要
目前，人类驾驶员在许多情况下（如避碰）的表现优于自动驾驶车辆。因此，理解人类驾驶员在这些条件下的行为将为未来的自动驾驶车辆提供见解。为了理解驾驶员行为，风险评估作为一种方法，通过使用主观和客观测量来应用。主观测量方法（如问卷调查）可能提供对驾驶员风险评估的见解，但驾驶员之间通常存在显著差异。生理测量，如心率（HR）、脑电图（EEG）和肌电图（EMG），提供了更客观的驾驶员风险评估测量。基于观察到的心率与风险感知之间的相关性，心率常被用于测量驾驶员风险评估。先前的工作已使用心率来测量自动驾驶系统中的驾驶员风险评估，但研究未考虑行人动态。在本研究中，我们观察了驾驶员在驾驶模拟器上存在行人的特定场景中的行为。这些场景包含安全/不安全情况（例如，在一个场景中行人横穿马路，车辆可能撞到行人），对心率进行时域/频域分析以进行风险评估。结果表明，当驾驶员在其交通环境中存在行人时，心率的频域分析对驾驶员风险评估显示出一定的合理性。
引用
@article{arxiv.2402.07041,
title = {Risk assessment and observation of driver with pedestrian using instantaneous heart rate and HRV},
author = {Riku Kikuta and Daniel Carruth and John Ball and Reuben Burch and Ichiro Kageyama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.07041},
year = {2024}
}