利用拖曳阵进行水下目标纯方位跟踪时的左右模糊消除
信号处理
2023-02-06 v1
摘要
在利用拖曳阵的纯方位跟踪中，阵列可感知目标方位角，但无法区分目标位于阵列左侧还是右侧。因此，传统跟踪算法会在阵列两侧均生成航迹，这给所需拦截带来困难。本文提出一种基于测量似然并结合估计器的方法来消除左右模糊并跟踪目标。给出了一个案例研究，其中目标运动方式为（a）以近恒速直线航行，（b）机动转弯，且观测者采取“U”形机动。应用该方法及各种估计器成功消除了模糊并跟踪了目标。进一步，从位置与速度均方根误差、偏差范数、航迹丢失百分比以及相对执行时间方面对跟踪结果进行了比较。
引用
@article{arxiv.2302.01729,
title = {Resolving Left-Right Ambiguity During Bearing Only Tracking of an Underwater Target Using Towed Array},
author = {Shreya Das and Ranjeet Kumar Tiwari and Shovan Bhaumik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.01729},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 10 figures, correspondence paper