k-最近邻车辆队列的弹性估计与控制：一种网络理论方法
最优化与控制
2018-03-06 v1
摘要
本文关注所谓 k-最近邻智能车辆队列的网络理论性质，其中每辆车与前后各 k 辆车通信。本文分析的网络理论性质在量化三种通用分布式估计与控制算法对通信故障与扰动的弹性及鲁棒性方面起主要作用，即弹性分布式估计、弹性分布式一致性以及鲁棒网络形成。基于 k-最近邻队列连通性度量的结果，我们表明将传统队列拓扑（基于与最近邻交互）扩展为 k-最近邻队列，提升了对通信故障与扰动的分布式估计与控制算法弹性。最后，我们讨论各算法性能如何随车辆队列规模扩展。
引用
@article{arxiv.1803.01753,
title = {Resilient Estimation and Control on $k$-Nearest Neighbor Platoons: A Network-Theoretic Approach},
author = {Mohammad Pirani and Ehsan Hashemi and Baris Fidan and John W. Simpson-Porco and Henrik Sandberg and Karl Henrik Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.01753},
year = {2018}
}