基于微软Kinect的物理治疗远程健康指导系统及人体运动数据分析

本文总结了我们利用易获取且负担得起的设备在物理治疗的计算机视觉技术方面取得的最新进展。我们首先介绍了使用微软Kinect构建的远程健康指导系统。由于Kinect捕获的运动数据含有噪声，我们针对高精度动作捕捉系统考察了Kinect的数据精度。我们还提出了一种基于数据分布的离群点数据去除算法。为了从Kinect捕获的噪声数据中生成运动学参数，我们提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和人体骨骼运动学模型的运动学滤波算法。与从Kinect原始运动数据生成的运动学参数相比，所提算法能获得噪声降低的平滑运动学参数。