具有描述符形式子系统与广义 LFT 的网络化动态系统的正则性/能控性/能观测性
系统与控制
2020-08-05 v2
摘要
本文研究一类网络化动态系统(NDS)的正则性、能控性与能观测性,其子系统以描述符形式描述,且各子系统的系统矩阵由其参数的广义线性分式变换(GLFT)表示。除良定性条件外,对子系统的参数或连接不加任何其他约束。基于矩阵束的 Kronecker 标准形(KCF),分别建立了关于 NDS 正则性及完全能控/能观测性的基于矩阵秩的充要条件,其中关联矩阵仿射依赖于子系统参数与子系统连接。这些条件保持了所有相关数值计算均在各子系统上独立进行的性质,这在大规模 NDS 的分析与综合中具有吸引力。此外,推导了关于子系统动态/参数的一些显式且易检验的要求,依此可更轻易地构造完全能控/能观测的 NDS。
引用
@article{arxiv.1903.06018,
title = {Regularity/Controllability/Observability of an NDS with Descriptor Form Subsystems and Generalized LFTs},
author = {Tong Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.06018},
year = {2020}
}
备注
14 pages (accepted for publication in Automatica, June 19, 2020). arXiv admin note: text overlap with arXiv:1902.04440