基于克罗内克积的复合网络结构能观/能控性的极小充分条件
系统与控制
2019-12-10 v1 多智能体系统
社会与信息网络
系统与控制
摘要
本文考虑由较小网络经克罗内克积构成的复合网络。我们从各组成较小网络的性质出发，得到乘积网络的能观性与能控性性质。整体网络建模为线性结构不变（LSI）动力系统，其底层矩阵具有固定的零/非零结构，但非零元素可能随时变。该方法将系统参数建模为自由变量，其值仅可在一定容差内已知。我们特别寻求复合网络能观性与能控性的极小充分条件，其在分布式估计与网络控制系统设计中有直接应用。本文方法基于结构系统分析与图论，因此结果是通用的，即几乎适用于自由参数的所有非零取值。我们给出了由全结构秩系统与自阻尼网络生成的复合乘积网络的能控/能观结果。我们提供了一个基于复合网络上的卡尔曼滤波估计的说明性示例来验证我们的结果。
引用
@article{arxiv.1912.03470,
title = {Minimal Sufficient Conditions for Structural Observability/Controllability of Composite Networks via Kronecker Product},
author = {Mohammadreza Doostmohammadian and Usman A. Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.03470},
year = {2019}
}
备注
Accepted for publication in IEEE TSIPN