互易可见性
计算机视觉与模式识别
2024-02-13 v1
摘要
我们提出了一种引导策略，通过预扫描的点云数据优化无人机实时合成孔径采样以实现遮挡去除。深度信息可用于计算地面上的点对于空中各个无人机位置的可见性。受 Helmholtz 互易性启发，我们引入了互易可见性来确定对偶情况——即从地面上给定的兴趣点观察空中潜在采样位置的可见性。生成的可见性图编码了地面上的哪个点从空中的任何位置以何种程度可见。基于这样的图，我们展示了一种初步的贪婪采样优化。
引用
@article{arxiv.2402.06991,
title = {Reciprocal Visibility},
author = {Rakesh John Amala Arokia Nathan and Sigrid Strand and Dmitriy Shutin and Oliver Bimber},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.06991},
year = {2024}
}