有理连杆：从位姿到 3D 打印原型
机器人学
2024-07-09 v2
摘要
本文介绍了一套工具，简化了单环有理运动链的综合与快速原型制作。它允许用户对多达四个给定姿态执行有理运动插值，并生成能够执行该运动的连杆的设计参数。该软件包还提供了输出的可视化，并执行自碰撞分析，同时提供了调整设计参数的可能性。结果可以导入 CAD 系统以进行快速 3D 打印。
引用
@article{arxiv.2403.00558,
title = {Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes},
author = {Daniel Huczala and Johannes Siegele and Daren A. Thimm and Martin Pfurner and Hans-Peter Schröcker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.00558},
year = {2024}
}