率无关软体爬行器
泛函分析
2018-11-20 v2 软凝聚态物质
摘要
本文应用率无关系统理论来模拟仿生软体爬行器的运动。我们证明了该方法的适定性，并阐明了爬行器为实现运动所采用的各种策略，如摩擦各向异性、复杂形状变化以及对摩擦系数的控制，如何能有效地用静止域来描述。与其他率无关系统相比，运动模型不呈现任何狄利克雷边界条件，从而所有刚性平移都是允许的位移，导致能量项的非强制性。我们证明了在耗散势的适当假设下解的存在唯一性得以保证。这些结果随后被推广到时变耗散的情形。
引用
@article{arxiv.1710.08340,
title = {Rate-independent soft crawlers},
author = {Paolo Gidoni},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.08340},
year = {2018}
}