RAISE: 面向报废手机的机器人辅助选择性拆解与分拣系统
机器人学
2025-09-30 v1
摘要
报废（EoL）手机因其高产量和短生命周期而显著加剧了全球电子废弃物挑战。拆解是 EoL 手机回收中最为关键的工艺之一。然而，由于产品多样性，拆解严重依赖人工。因此，人工过程既劳动密集又耗时。在本文中，我们提出了一种低成本、易于部署的自动化选择性拆解与分拣系统，用于处理报废手机，该系统由三个子系统组成：自适应切割系统、基于视觉的机器人分拣系统和电池移除系统。该系统每小时可处理超过 120 部手机，平均拆解成功率为 98.9%，高效地将精选的高价值组件输送至下游处理流程。它为紧迫的报废手机拆解挑战提供了一种可靠且可扩展的自动化解决方案。此外，自动化系统可以提升拆解经济效益，将原本无利可图的过程转化为每单位重量产生净利润的过程。
引用
@article{arxiv.2509.23048,
title = {RAISE: A Robot-Assisted Selective Disassembly and Sorting System for End-of-Life Phones},
author = {Chang Liu and Badrinath Balasubramaniam and Neal Yancey and Michael Severson and Adam Shine and Philip Bove and Beiwen Li and Xiao Liang and Minghui Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.23048},
year = {2025}
}