重定义终身期：电子 Remanufacturing 系统的智能自动化

Remanufacturing 由于 end-of-life（EoL）产品中固有的显著不确定性、变异性和不完整性，远比传统制造更具挑战性。与此同时，随着被弃用的电子产品数量的增长和关键材料的日益稀缺，Remanufacturing 已成为 increasingly essential and urgent 的领域，以促进循环经济。本文综述了现有文献，探讨了智能自动化在 EoL 电子 Remanufacturing 中的关键挑战以及新兴机遇，全面概述了如何通过机器人、控制和人工智能（AI）共同实现可扩展、安全和智能的 Remanufacturing 系统。本文首先定义、界定和阐述了 Remanufacturing 在循环经济背景下的意义，突出了其社会和环境重要性。随后，本文深入探讨了用于拆解、检测、分类和组件再加工的智能自动化方法，涵盖了多模态感知、不确定性下的决策、灵活规划算法以及力觉操作等先进方法。本文还综述了包括大型基础模型、人机交互集成和数字孪生体等新兴技术，这些技术有望支持该领域的未来研究。通过整合这些主题，旨在说明下一代 Remanufacturing 系统如何面对复杂现实挑战，实现稳健、可适应和高效的运行。