电子废弃物图像分割与分类：用于垃圾分类机器人训练
计算机视觉与模式识别
2026-02-10 v2 人工智能
摘要
行业合作伙伴提供了一个问题声明，涉及使用将被用于垃圾分类的抓取机械臂的机器学习模型来分类电子废弃物。这通过对常见的电子废弃物项目（如鼠标和充电器）进行脱焊并拍摄图片来创建自定义数据集。随后训练并运行了最先进的 YOLOv11 模型，以实现实时 70 mAP。还训练了 Mask-RCNN 模型，实现了 41 mAP。该模型可以集成到抓取机械臂中，用于执行电子废弃物的分类。
引用
@article{arxiv.2506.07122,
title = {Image Segmentation and Classification of E-waste for Training Robots for Waste Segregation},
author = {Prakriti Tripathi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.07122},
year = {2026}
}
备注
3 pages, 2 figures, submitted to 2025 5th International Conference on AI-ML-Systems (AIMLSystems)