可信人工智能与高效机器人机械臂集成用于废物分类
机器人学
2025-10-21 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种新方法，将可信人工智能（AI）与能效高的机器人机械臂集成，用于智能废物分类与排序。通过利用通过 MobileNetV2 增强的卷积神经网络（CNN），系统准确地将废物分类为六类：塑料、玻璃、金属、纸张、纸板和垃圾。模型实现了高达 99.8% 的训练准确率和 80.5% 的验证准确率，显示出强大的学习与泛化能力。实现了一个机器人机械臂模拟器，用于执行虚拟排序，计算每项动作的能耗，使用欧几里得距离以确保最优且高效的运动。该框架融合了可信 AI 的关键要素，如透明性、鲁棒性、公平性和安全性，使其成为可靠且可扩展的城市智能废物管理系统解决方案。
引用
@article{arxiv.2510.17408,
title = {Integrating Trustworthy Artificial Intelligence with Energy-Efficient Robotic Arms for Waste Sorting},
author = {Halima I. Kure and Jishna Retnakumari and Augustine O. Nwajana and Umar M. Ismail and Bilyaminu A. Romo and Ehigiator Egho-Promise},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.17408},
year = {2025}
}
备注
5 pages, 2 figures