基于神经符号计算的自动驾驶电动汽车电池拆解
机器人学
2022-05-17 v1
摘要
电动汽车的蓬勃发展要求高效的电池拆解回收以保护环境。由于非结构化环境与高度不确定性,电池拆解仍主要由人完成,可能辅以机器人。非常需要设计自主方案以提升工作效率并降低人在高压与有毒环境中的风险。本文提出一种新颖的神经符号(NeuroSymbolic)任务与运动规划方法框架,用于机器人在非结构化环境中自动拆解电池。它使机器人能够独立定位并拆解电池螺栓,无论有无障碍。本研究不仅为智能拆解电动汽车电池提供方案,也通过一组测试结果验证其可行性,机器人于复杂动态环境中完成了拆解任务。
引用
@article{arxiv.2205.07441,
title = {Autonomous Electric Vehicle Battery Disassembly Based on NeuroSymbolic Computing},
author = {Hengwei Zhang and Hua Yang and Haitao Wang and Zhigang Wang and Shengmin Zhang and Ming Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.07441},
year = {2022}
}
备注
Accepted to IntelliSys 2022(Intelligent Systems Conference),15 pages with 6 figures