RadAround：野战应急 IoT 探测与电磁态势感知的场域便携式方向探测器
信号处理
2026-01-05 v1 机器人学
摘要
本文提出了 RadAround，一种为对抗性 IoT 探测设计的被动二维方向探测系统。采用机械转向的窄束天线及可野部署的 SCADA 软件，生成基于低成本商用或 3D 打印组件的高分辨率电磁（EM）热力图。该可部署于微控制器的 SCADA 系统实时协调天线定位与 SDR 采样，实现韧性、现场运行。其模块化设计支持快速适配，如灾后应急 EMC 测试、战场频谱监测、电子入侵检测及战术 EM 态势感知（EMSA）。实验表明，RadAround 能通过墙体检测计算设备、评估其利用情况，并精确定位 Faraday 屏蔽盒子内的 EM 干扰（EMI）泄漏源。
引用
@article{arxiv.2511.11392,
title = {RadAround: A Field-Expedient Direction Finder for Contested IoT Sensing & EM Situational Awareness},
author = {Owen A. Maute and Blake A. Roberts and Berker Peköz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11392},
year = {2026}
}
备注
6 pages. Cite as O. Maute, B. A. Roberts, and B. Pek\"oz, "RadAround: A field-expedient direction finder for contested IoT sensing & EM situational awareness," in Proc. 2025 IEEE Military Commun. Conf. (MILCOM), Los Angeles, USA, Oct. 2025, pp. 1-6