HODET:基于毫米波雷达与视觉传感器的混合目标检测与跟踪
分布式、并行与集群计算
2020-04-16 v1 信号处理
摘要
图像传感器已在汽车应用中被广泛探索用于碰撞避免和不同级别的自动驾驶。它需要一定的亮度,因此,在夜间操作或黑暗条件下以及雾等恶劣天气中,图像传感器的使用可能存在问题。雷达传感器已被用来帮助应对可见光相机所面临的各种环境挑战。边缘计算技术有潜力解决诸多问题,如实时处理需求、从拥堵服务器卸载处理,以及尺寸、重量、功耗与成本(SWaP-C)限制。本文提出了一种新颖的基于边缘的毫米波雷达与视觉传感器混合目标检测与跟踪(HODET)。HODET 是一种低 SWaP-C 电子器件的计算应用,通过同时使用图像与雷达传感器执行目标检测、跟踪与识别算法。虽然机器视觉相机单独可估算物体距离,但雷达传感器将提供精确的距离与运动矢量。这一额外的数据精度可被用来进一步判别被检测物体,以防范欺骗攻击。选取一个真实世界的智慧社区公共安全监控场景来验证 HODET 的有效性,其检测、跟踪感兴趣目标并识别可疑活动。实验结果证明了该方法的可行性。
引用
@article{arxiv.2004.06861,
title = {HODET: Hybrid Object DEtection and Tracking using mmWave Radar and Visual Sensors},
author = {Joseph St. Cyr and Joshua Vanderpool and Yu Chen and Xiaohua Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.06861},
year = {2020}
}
备注
2020 SPIE Defense + Commercial Sensing