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随机参数矩阵、时相关加性噪声和欺骗攻击下的随机系统的二次估计

系统与控制 2024-08-26 v1 系统与控制 信号处理

摘要

网络系统通常面临不同的随机不确定性,这会使最小二乘(LS)线性滤波器的性能显著下降。因此,人们关注寻找其他亚optimal估计器。其中,LS二次估计方法因其在计算复杂度与估计精度之间的平衡而引起广泛关注。在针对受不同随机不确定性和欺骗攻击的随机系统时,二次估计器的设计尚未深入研究。本文利用协方差信息,在假设测量受时相关加性噪声扰动、受随机参数矩阵影响并遭受随机欺骗攻击的情况下,解决了LS二次滤波和固定点平滑问题。随机参数矩阵涵盖了广泛的常见不确定性和随机故障,更贴近工程现实。信号和观测向量通过与其二次Kronecker积堆叠来增广;基于增广观测的原信号线性估计器提供了所需的二次估计器。仿真示例说明了所提出的二次估计器在估计性能上的优越性以及欺骗攻击对估计性能的影响。

关键词

引用

@article{arxiv.2408.13224,
  title  = {Quadratic estimation for stochastic systems in the presence of random parameter matrices, time-correlated additive noise and deception attacks},
  author = {Raquel Caballero-Águila and Josefa Linares-Pérez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2408.13224},
  year   = {2024}
}