具有未知扰动的线性离散时间系统的鲁棒状态与故障估计
系统与控制
2013-06-20 v1
摘要
本文提出了一种基于递归最小二乘滤波器的新型鲁棒故障与状态估计方法，适用于具有未知扰动的线性随机系统。该算法的创新元素包括：一种简单、易于实现的平方根方法，该方法被证明能解决影响未知输入滤波器算法及相关信息滤波器和平滑算法的数值问题；一个迭代框架，其中信息滤波器和协方差滤波器及平滑处理顺序运行，以估计状态和故障。该方法通过简单的公式在一个模块中直接估计状态和故障。文中给出了一个数值示例以说明所提出滤波器的性能。
引用
@article{arxiv.1306.4479,
title = {Robust State and fault Estimation of Linear Discrete Time Systems with Unknown Disturbances},
author = {Bessaoudi Talel and Ben Hmida Fayçal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1306.4479},
year = {2013}
}
备注
6 pages, 3 figures, CIET'13 conference