具有非最小相位故障-输出动态特性的系统的无偏基于求逆的故障估计
系统与控制
2019-02-26 v2
摘要
我们提出了一个用于离散时间线性系统中特定类别故障的基于求逆估计的框架。故障信号作为未知输入,通过其向两个子空间的投影进行重构。一个投影通过代数运算实现,而另一个投影由一个动态滤波器给出,该滤波器的极点与系统的传输零点重合。随后引入反馈以稳定上述滤波器,并提供未知输入的无偏估计。我们的解决方案具有两个独特且实用的优势。首先,它代表了一种统一的方法,可用于最小相位系统、非最小相位系统以及具有单位圆上传输零点的系统的求逆问题。其次,反馈结构使所提方案对噪声具有鲁棒性。我们证明了所提出的求逆滤波器对于特定类别的故障是无偏的。最后,我们通过大量仿真研究说明了所提方法的性能。
引用
@article{arxiv.1606.06224,
title = {Unbiased Inversion-Based Fault Estimation of Systems with Non-Minimum Phase Fault-to-Output Dynamics},
author = {Esmaeil Naderi and Khashayar Khorasani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.06224},
year = {2019}
}