PuzzlePoles：基于 PuzzleBoard 模式的圆柱形 fiducial 标记
计算机视觉与模式识别
2025-11-26 v1
摘要
可靠的环境感知是自动化系统的关键使能因素，校准和定位任务常依赖稳健的视觉标记。我们引入了 PuzzlePole，这是一种新型的 fiducial 标记，源自最近提出的 PuzzleBoard 校准图案。PuzzlePole 是一种圆柱形标记，使其能够从 360° 的观察方向实现可靠的识别和姿态估计。通过利用 PuzzleBoard 模式的独特组合结构，PuzzlePoles 在定位和方向上提供高精度，同时对遮挡具有鲁棒性。该设计为部署在多样化的自动化系统场景（如机器人导航、SLAM 和可触摸界面）提供了灵活性。
关键词
引用
@article{arxiv.2511.19448,
title = {PuzzlePoles: Cylindrical Fiducial Markers Based on the PuzzleBoard Pattern},
author = {Juri Zach and Peer Stelldinger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.19448},
year = {2025}
}