PufferBot：面向空中机器人的驱动式可扩展结构
机器人学
2020-08-19 v1 人机交互
摘要
我们提出PufferBot，一种带有可扩展结构的空中机器人，当机器人靠近障碍物或附近有人时，该结构可展开以保护无人机螺旋桨。PufferBot由定制的3D打印可扩展剪刀结构制成，其利用带齿轮齿条机构的一自由度驱动器。我们提出了四种可扩展结构设计，每种针对不同的情境具有独特特性。最后，我们展示了三个代表性场景，说明PufferBot可拓展现有静态螺旋桨防护结构的功能。补充视频见：https://youtu.be/XtPepCxWcBg
引用
@article{arxiv.2008.07615,
title = {PufferBot: Actuated Expandable Structures for Aerial Robots},
author = {Hooman Hedayati and Ryo Suzuki1 and Daniel Leithinger and Daniel Szafir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.07615},
year = {2020}
}
备注
IROS 2020