Prosper：图像与机器人引导的前列腺近距离放射治疗
机器人学
2011-04-11 v1 医学物理
摘要
针对局限性前列腺癌的近距离放射治疗，是通过空心针将碘放射性粒子植入腺体以摧毁癌症。粒子位置规划及其植入前列腺的过程基于术中超声（US）成像。我们提出通过以下方式优化该操作的全局质量：i) 使用三维超声；ii) 通过 MRI 配准增强超声数据；iii) 使用与成像数据相连的专用针植入机器人。成像方法已在患者数据上成功测试，而机器人精度已在逼真的可变形体模上进行了评估。
引用
@article{arxiv.1104.1506,
title = {Prosper: image and robot-guided prostate brachytherapy},
author = {Michael Baumann and Michel Bolla and Vincent Daanen and Jean-Luc Descotes and Jean-Yves Giraud and Nikolai Hungr and Antoine Leroy and Jean-Alexandre Long and Sébastien Martin and Jocelyne Troccaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1104.1506},
year = {2011}
}