列队行走行人的特性：步态行为

在人群之中，个体间的相互作用产生了多种自组织的集体运动，帮助群体有效解决协调问题。然而，人类如何在局部调整其行为，以及这对涌现的组织结构有何直接后果，目前尚不完全清楚。调整个体运动的潜在机制之一是步态动力学。本文首次对受控实验室条件下研究的一维行人流中的步态行为进行了定量分析。我们发现步长与行人速度成正比，并与其前方可用空间直接相关，而步持续时间的变化则小得多。这与针对孤立行人的运动学研究形成对比，表明局部密度对步态特征有直接影响。此外，我们研究了同步现象（即齐步走），并展示了其对流密度的依赖性。我们表明，步态同步在高密度下尤为重要，这对优化拥堵情况下的行人流研究具有直接影响。然而，在极低密度下也发现了微小的同步和反同步效应，此时连续行人之间不存在空间位阻约束，这表明存在根据感知视觉信号进行同步的自然倾向。