通过基于距离的影响促进自推进智能体的集体运动
物理与社会
2015-06-24 v1 适应与自组织系统
摘要
我们为一个由自推进智能体组成的系统提出了一种动态模型，其中智能体对另一智能体的影响以地理距离加权。引入参数α来调节影响程度：α值越小，表示越近的邻居对运动方向的影响越强。我们发现存在一个最优的α值，可使方向一致性达到最高。最优α值随系统规模增大而增大，而随绝对速度、感知半径和噪声振幅增大而减小。
引用
@article{arxiv.1503.00150,
title = {Promoting collective motion of self-propelled agents by distance-based influence},
author = {Han-Xin Yang and Tao Zhou and Liang Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.00150},
year = {2015}
}