在避免仿射投影近似的情况下投影高斯椭球体

最近，3D Gaussian Splatting 凭借其实时渲染速度和最先进的渲染质量主导了新视角合成。然而，在渲染过程中，使用投影变换的仿射近似的雅可比矩阵会导致不可避免的误差，导致最终渲染图像出现模糊、伪影和场景一致性缺失。为解决这一问题，我们引入了一种基于椭球体的投影方法，用于计算高斯椭球体（即 3D Gaussian Splatting 的基元）在图像平面上的投影。由于我们提出的基于椭球体的投影方法无法处理相机原点位于其内部或部分位于相机空间 $z=0$ 平面以下的高斯椭球体，我们设计了一种预过滤策略。在多个广泛采用的基准数据集上的实验表明，我们的基于椭球体的投影方法可以提升 3D Gaussian Splatting 及其扩展的渲染质量。