多电池小型无人机系统能源系统中的预测信息驱动电池重构
机器人学
2021-03-03 v1
摘要
电池已被确定为小型无人机系统（sUAS）中最可能在飞行中失效的部件之一。因此，采用冗余或备用电池将提升 sUAS 的安全性。本文提出一种预测信息驱动的马尔可夫决策过程（MDP）模型，用于管理 sUAS 任务中的多电池重构。我们对典型锂聚合物（Lipo）电池特性进行了实验表征，并用于蒙特卡洛模拟，以建立不同持续时间 sUAS 飞行中的电池动态。案例研究说明了多电池系统增加的复杂性/重量与非理想电池性能韧性之间的权衡。
引用
@article{arxiv.2103.01883,
title = {Prognostics-Informed Battery Reconfiguration in a Multi-Battery Small UAS Energy System},
author = {Prashin Sharma and Ella Atkins},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.01883},
year = {2021}
}