无人机电池更换任务规划器
机器人学
2024-10-11 v1
摘要
本文提出了一种用于自主无人机（UAV）电池管理系统的任务规划器。该系统的目标是为 UAV 的电池规划在静态电池管理站点的更换。该计划确保 UAV 具备足够的能量来履行其长期任务，否则则不可能实现。本文详细描述了任务规划器及其所有组件。规划器的功能在仿真的多 UAV 多站点场景中得到成功演示。
引用
@article{arxiv.2407.01084,
title = {Mission Planner for UAV Battery Replacement},
author = {Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr and Ondřej Straka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.01084},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 6 figures, submitted to MFI 2024 conference