考虑断连的最小切换低能耗货运无人机轨迹规划
系统与控制
2021-06-29 v1 系统与控制
摘要
机载电池消耗、蜂窝断连和频繁切换是基于无人机的配送任务（即货运无人机，cargo-UAV）的关键挑战。确实，随着无人机技术引入货运和物流，设计节能路径成为下一次零售行业转型的严重问题。通常，后者必须通过少量切换保证无人机指挥与控制的连续或轻微中断的蜂窝连接。在本文中，我们将轨迹规划表述为一个多目标问题，旨在最小化无人机的能耗和切换率，并受无人机电池容量和断连率约束。由于问题的复杂性，我们提出了一种基于动态规划的求解方案。通过仿真，我们证明了我们的方法在提供优化无人机轨迹方面的效率。此外，还研究了若干参数（如货运无人机高度、断连率和环境类型）的影响。所得结果可为货运无人机运行提供建议和指南。
引用
@article{arxiv.2106.14276,
title = {Disconnectivity-Aware Energy-Efficient Cargo-UAV Trajectory Planning with Minimum Handoffs},
author = {Nesrine Cherif and Wael Jaafar and Halim Yanikomeroglu and Abbas Yongacoglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.14276},
year = {2021}
}
备注
This paper was presented in IEEE ICC 2021. It was awarded the "Best Paper Award"