球体组装体中无滑移旋转状态的预测与控制
软凝聚态物质
2016-06-27 v3
摘要
我们研究可独立旋转的接触球体固定组装体。从任意初始状态，滑动摩擦驱动组装体趋向无滑移旋转状态。对于仅有偶环的二部组装体，该状态至少具有四个自由度。对于恰好四个自由度，我们从任意初始状态解析预测最终状态，并证明其与滑动摩擦强度无关。通过桌面实验，我们展示了仅通过控制两个球体来施加任意无滑移旋转状态，而不管总数多少。
引用
@article{arxiv.1505.07348,
title = {Prediction and control of slip-free rotation states in sphere assemblies},
author = {D. V. Stäger and N. A. M. Araújo and H. J. Herrmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.07348},
year = {2016}
}