从单张深度图像估计任意运动学骨架的姿态
计算机视觉与模式识别
2011-06-28 v1 人工智能
机器学习
摘要
我们提出了一种方法，可在无事先训练的情况下，根据给定的任意运动学结构从单张深度图像估计姿态信息。对于任意骨架和深度图像，使用演化算法寻找最优运动学配置以解释观测到的图像。结果表明，我们的方法能从单张深度图像中正确估计具有39和78自由度的模型的姿态，即使在存在显著自遮挡的情况下也是如此。
引用
@article{arxiv.1106.5341,
title = {Pose Estimation from a Single Depth Image for Arbitrary Kinematic Skeletons},
author = {Daniel L. Ly and Ashutosh Saxena and Hod Lipson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1106.5341},
year = {2011}
}
备注
2 pages, 2 figures, RGB-D workshop in Robotics: Science and Systems (RSS 2011)