基于深度图像的小鼠姿态估计
计算机视觉与模式识别
2015-11-25 v1
摘要
我们专注于基于静态图像、尤其是单张深度图像的高效小鼠三维姿态估计这一挑战性问题。我们引入一种方法,判别性地训练随机森林中树的分裂节点,以改进其对小鼠三维关节位置估计的性能。我们的算法能够处理不同类型的啮齿动物以及不同类型的深度相机和成像设置。特别地,本文展示了当顶置深度相机与底置彩色相机结合时,最终系统能够交付包含四肢与爪子的全身姿态估计。在合成与真实世界深度图像上的实证检验确认了我们的方法在小鼠姿态估计以及密切相关的基于部件的小鼠标注任务上的适用性。
引用
@article{arxiv.1511.07611,
title = {Mouse Pose Estimation From Depth Images},
author = {Ashwin Nanjappa and Li Cheng and Wei Gao and Chi Xu and Adam Claridge-Chang and Zoe Bichler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.07611},
year = {2015}
}