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深度预测在三维人体姿态估计中的作用

计算机视觉与模式识别 2021-03-04 v1

摘要

随着深度卷积神经网络在二维人体姿态估计中的成功应用,下一个合乎逻辑的问题是单目图像的三维人体姿态估计。虽然先前的方案取得了一定成功,但它们并未充分利用来自二维输入的深度信息。为解决这一深度模糊性,我们构建了一个系统,以二维关节位置及其估计深度值作为输入,并预测它们在相机坐标中的三维位置。鉴于从单目图像估计深度图所固有的噪声和不准确性,我们进行了广泛的统计分析,表明在此噪声下,预测深度值与相机坐标第三坐标之间仍存在统计显著的相关性。我们进一步解释,我们在 H3.6M 验证集上取得的最先进结果归功于深度这一额外输入。值得注意的是,我们的结果由接受低维输入并可集成到实时系统中的神经网络产生。此外,我们的系统可与现成的二维姿态检测器和深度图预测器结合,以在野外进行三维姿态估计。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.02521,
  title  = {On the role of depth predictions for 3D human pose estimation},
  author = {Alec Diaz-Arias and Mitchell Messmore and Dmitriy Shin and Stephen Baek},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.02521},
  year   = {2021}
}

备注

13 pages, 6 figures, and 8 tables