组合立方体的图像

我们证明，当 8 点算法的输入是 $\mathbb{R}^3$ 中组合立方体顶点的透视投影图像点配置时，该算法总是无法重建独立于相机位置的唯一基础矩阵 $F$。我们给出了一种在此类病态情况下改进 7 点和 8 点算法的算法。此外，我们分析了当世界点是 $\mathbb{R}^3$ 中组合立方体的顶点时，能够完全重建 $F$ 的焦点位置区域。